Hari Angkutan Nasional diperingati setiap tahunnya pada tanggal 24 April. Hari Angkutan Nasional identik dengan sejarah berdirinya DAMRI. 

Tahun 1943. di Indonesia terdapat dua jenis angkutan yaitu Unyu Zigyosha yang merupakan angkutan barang dengan di kemudikan oleh kuda, kerbau, dsb. sedangkan angkutan orang dahulu biasa di kenal dengan Zidosha Sokyoko. 

Setelah kemerdekaan Indonesia Unyu Zigyosha dan Zidosha Sokyoko berganti nama/ istilah yaitu  Djawatan Pengkoetan dan Zidosha Sokyoko menjadi Djawatan Angkoetan Darat. Nah di Tahun 1946, dua isitlah itu kemudian digabungkan menjadi Djawatan Angkaoetan Motor Repoeblik Indonesia (DAMRI). 

Hari Angkutan Nasional diperingati agar kita tidak lupa terhadap perkembangan angkutan dari tahun ke tahun. Selain itu, dilakukan untuk meningkatkan kesadaran masyarakat agar senantiasa menaiki angkutan umum.